具身智能

从“看懂世界”到“预演下一步”:世界模型与 VLA,如何让机器人拥有真正的“具身大脑”?

2026-10-16qbitai.com
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综述VLA与世界模型的组合路径,说明二者如何构成机器人『先想清楚再执行』的具身大脑。

值得记下

从感知到预演的分工:世界模型负责推演后果,VLA 负责把推演结果转成具体动作。

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