具身智能

From Perception to Planning: Evolving Ego-Centric Task-Oriented Spatiotemporal Reasoning via Curriculum Learning

2026-04-14arxiv.org

借助课程学习打通感知与规划链路,显著提升具身智能体时空推理与自我中心任务处理效能。

值得记下

创新采用课程学习机制无缝衔接感知与规划模块,突破具身智能体时空推理瓶颈,实现自我中心任务高效处理。

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