规划

ABBEL: Learning Natural-Language Belief States for Memory-Efficient Interaction

2026-06-05arxiv.org

ABBEL方法通过自然语言编码代理信念状态以降低内存开销。

值得记下

用自然语言替代结构化信念表示,在不显著牺牲性能前提下实现记忆表征轻量化,突破传统规划模块的存储瓶颈。

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